支持產(chǎn)品的自主化和智能化
發(fā)電用燃氣輪機類似于燃燒振動，具有在設(shè)計階段難以事先正確預(yù)測的特性以及效率等經(jīng)時變化的特性。另一方面，為了實現(xiàn)高運轉(zhuǎn)率、可靠性及高效運行，需要對此類難以預(yù)測的特性進行高度控制。
作為其實現(xiàn)手段，正在開發(fā)應(yīng)用機器學(xué)習(xí)的控制方法。具體是指應(yīng)用高斯過程回歸計算不確定性推測，實現(xiàn)了①通過燃料系統(tǒng)燃料的分配控制避免燃燒振動，以及②切實保護轉(zhuǎn)子不受高溫燃燒氣體影響而使效率最大化的透平冷卻空氣控制的實用化。
由于叉車事故容易引起重大事故，因此必須切實識別周圍環(huán)境以確保安全。但是，駕駛室被門架及配重等遮住視線，產(chǎn)生了多個死角。即使配置了后視鏡和攝像頭等用來消除死角，但是要求駕駛員時刻保持警惕并非易事。
為了幫助駕駛員確認周圍環(huán)境，開發(fā)了一種通過深層學(xué)習(xí)后，從配置在車輛附近的攝像頭影像中實時自動檢測人體的技術(shù)。此外，還開發(fā)了安裝在車載用GPU上向駕駛員發(fā)出警告的報警系統(tǒng)。
迄今為止，本公司已推出了“Urashima”、“Jinbei”、“Yumeiruka”等海底資源勘探用AUV。以往在更靠近海底的低高度及低速帶的詳細勘探操作中，一直由載人潛水器HOV和遙控?zé)o人潛水器ROV實施，但由于附帶設(shè)備龐大、熟練度要求高的問題，低速和低高度運行AUV的需求不斷增多，為此我們開發(fā)了實現(xiàn)低速和低高度運行AUV的自主控制技術(shù)。
工廠的非常規(guī)手動操作需要根據(jù)運行狀態(tài)做出判斷，很大程度上依賴于操作員的知識和技能。
我們著眼可通過學(xué)習(xí)熟練工的操作數(shù)據(jù)自動完成熟練工的操作，并可推測熟練工操作方式（專業(yè)知識）的逆強化學(xué)習(xí)。其中，相較傳統(tǒng)的逆強化學(xué)習(xí)，可以掌握更復(fù)雜的操作，通過應(yīng)用融入了深度學(xué)習(xí)技術(shù)后生成對抗網(wǎng)絡(luò)的逆強化學(xué)習(xí)方法，開發(fā)了可以學(xué)習(xí)熟練工人工作方式的設(shè)備操作步驟，并可推測操作方式的技術(shù)。
此外，已將本項技術(shù)應(yīng)用于學(xué)習(xí)熟練飛行員駕駛飛機的操作，并積極推進運行訓(xùn)練的應(yīng)用。
近年來，隨著環(huán)境問題在全球范圍內(nèi)引起關(guān)注，環(huán)保型交通系統(tǒng)備受關(guān)注。本公司提供膠輪式新交通系統(tǒng)AGT（Automated
Guideway Transit）及鐵輪式LRT（Light Rail
Transit）等安全舒適的陸運交通系統(tǒng)。由于此類鐵路系統(tǒng)的軌道形狀、運行條件、列車組數(shù)、電力系統(tǒng)和信號系統(tǒng)等條件因客戶路線而異，為了快速應(yīng)對客戶的要求，提供確保運輸量且適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)配置方案，事先進行細致的模擬試驗是不可或缺的。
在上述背景下，開發(fā)了提高鐵路系統(tǒng)設(shè)計效率的綜合模擬器。
